تحلیل دینامیکی سیستم تعلیق خودروی جیپ با فنرهای تخت و حلقوی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
- نویسنده شهرام ابراهیمی فر
- استاد راهنما محمدرضا قضاوی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1378
چکیده
در حال حاضر سیستم تعلیق خودروی جیپ دارای فنر تخت می باشد، با توجه به اینکه در نظر است بر روی این خودرو یک اسلحه مانند توپ نصب گردد، پس لازم است سیستم تعلیق آن به گونه ای تغییر داده شود که توانایی لازم جهت تحمل ضربات وارده را داشته باشد. همچنین سیستم تعلیق باید به گونه ای طراحی گردد که خودرو دارای پایداری مناسب باشد. بنابراین لازم است که خودرو هم از لحاظ مقامتی و هم از لحاظ دینامیکی مورد بررسی قرار گیرد. عموما رفتار دینامیکی خودرو از دو جهت حائز اهمیت است ، اول از نظر پایداری یا رفتار هندلینگ و دوم راحتی سفر که در این پژوهش رفتار هندلینگ خودرو (پایداری) بررسی شده است . برای رسیدن به اهداف فوق (تحمل ضربه و پایداری) به فنرهای تخت موجود، فنر حلقوی نیز اضافه شده است . جهت اینکه پاسخهای سیستم و جوابهای به دست آمده از دقت قابل قبولی برخوردار باشند، از یک مدل کامل خودرو با ده درجه آزادی استفاده شده است . پستی و بلندیهای جاده نیز به صورت نیروهای وارد بر سیستم مدل شده اند. همچنین ورودی فرمان نیز به صورت سینوسی به سیستم اعمال شده است و با توجه به نتایج به دست آمده پایداری سیستم مورد بررسی قرار گرفته است و نتیجه ای که از این بررسی حاصل شده است اینست که خودرو پایدار می باشد. همچنین یک مدل دو درجه آزادی برای مدلسازی شلیک توپ درنظر گرفته شده و مقاومت فنرها مورد بررسی قرار گرفته است . نتیجه آن که فنر تخت دارای مقاومت لازم می باشد اما فنر حلقوی مقاومت لازم را ندارد و نیاز به تغییر در آن احساس می شود.
منابع مشابه
تحلیل و شبیهسازی رفتار دینامیکی مدل یکچهارم و نصف خودرو با سیستم تعلیق غیرفعال
در این مقاله ابتدا دو خودرو با سیستم تعلیق غیرفعال و خطی، بهصورت مدلهای ریاضی یکچهارم خودرو با دو درجه آزادی و نصف خودرو با چهار درجه آزادی شبیهسازی شده است. سپس پاسخ این مدلها نسبت به ناهمواریهای پلهای با دامنه 100 میلیمتر مدلسازی شده، مورد مطالعه و مقایسه قرار گرفته است. برای آنالیز رفتار دینامیکی خودرو از روشهای کدنویسی در نرمافزار MATLAB، مدلسازی در محیط Simulinkنرم افزار MATLA...
متن کاملتحلیل و بهینه سازی سیستم تعلیق یک خودروی شنی دار: پاسخ به ورودی های استاندارد
سیستم تعلیق یکی از مهمترین اجزای خودروها می باشد که در کنترل و پایداری و ایجاد راحتی سفر تاثیر به سزائی دارد. از این رو، تحلیل و طراحی آن بسیار حائز اهمیت می باشد. به ویژه آنکه، در خودروهای شنی دار سیستم تعلیق نسبت به خودروهای دیگر از ویژگی خاص (پیوسته و متصل به هم بودن) برخوردار است. در این مقاله، ابتدا مدل ریاضی صفحه ای یک خودروی شنی دار 1.2) مدل(، همراه با معادلات دینامیکی حاکم بر آن و سپس م...
متن کاملبررسی میزان اثر چسبندگی تایر با سطح ناهمواریهای جادهای بر پویایی رفتار دینامیکی سیستم تعلیق خودرو
تأثیر یک سیستم تعلیق مناسب در میزان راحتی سرنشین و فرمان پذیری خودرو امری بدیهی است، بنابراین انجام تستهای سیستم تعلیق که تأثیر مستقیم بر روی ایمنی و آسایش مشتری دارد الزامی و حائز اهمیت است. مسئله مهم دیگر هزینه زیاد انجام تستها بصورت عملی است و برای این منظور باید راههای مختلف مورد شناسایی قرار گیرند. یکی از بهترین راههای انجام این کار مدلسازی و انجام تستها در محیطهای مجازی است. برای ان...
متن کاملتشخیص عیوب بر مبنای مدل و رفتار دینامیکی سیستم تعلیق خودرو
نظارت بر عملکرد سیستمهای شاسی نقش مهمی در ایمنی و قابلیت اعتماد خودرو دارند. تاکنون روش های متنوعی برای شناسایی عیوب سیستم تعلیق که اکثر آنها شامل الگوریتمهای پیچیده و فاقد کاربری مناسب در عمل میباشند، ارائه شده است. در این پژوهش، راهکاری نو و کارآمد بر مبنای مدل و رفتار دینامیکی خودرو با قابلیت کاربرد عملی برای تشخیص دقیق و سریع عیوب سیستم تعلیق معرفی شده است. در این روش نیازی به استفاده ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023